Αναπτύσσει έναν πτυσσόμενο ρομποτικό γερανό, ικανό να σηκώνει φορτία έως και ενός τόνου στο σεληνιακό περιβάλλον.
Το σύστημα αυτό υπόσχεται να λύσει ένα από τα μεγαλύτερα πρακτικά προβλήματα των προσεδαφίσεων, δηλαδή τη μετακίνηση και την τοποθέτηση βαρέος εξοπλισμού μακριά από τα σκάφη. Καθώς τα επόμενα χρόνια σχεδιάζονται αποστολές με τα σεληνιακά οχήματα προσεδάφισης Argonaut της ESA, τα οποία θα μεταφέρουν έως και 1.500 κιλά φορτίου, συμπεριλαμβανομένων επιστημονικών οργάνων, ρομποτικών οχημάτων rover και υλικών υποδομής, γεννήθηκε η ανάγκη ασφαλούς εκφόρτωσης.
Τα συμβατικά ρομποτικά χέρια έχουν περιορισμένη εμβέλεια, καθιστώντας αδύνατη την τοποθέτηση μεγάλων αντικειμένων σε ασφαλή απόσταση από το σκάφος, την ίδια στιγμή που πολλά ευαίσθητα επιστημονικά όργανα απαιτείται να λειτουργούν αρκετά μέτρα μακριά από το lander, ώστε να αποφεύγονται οι παρεμβολές.
Για να καλυφθεί αυτό το κενό, το ρουμανικό ερευνητικό ινστιτούτο COMOTI, σε συνεργασία με την Initium Space, ανέπτυξε στο πλαίσιο του προγράμματος Loader έναν εξειδικευμένο σεληνιακό γερανό. Το τελικό σύστημα σχεδιάζεται να μπορεί να σηκώνει φορτία βάρους έως 1.000 κιλά στη σεληνιακή βαρύτητα και να τα τοποθετεί σε απόσταση έως και έξι μέτρων μακριά από το σκάφος.
Για να χωράει στους περιορισμένους χώρους εκτόξευσης, ο γερανός θα ταξιδεύει διπλωμένος πάνω στην πλατφόρμα του σκάφους και θα αναπτύσσεται αυτόματα μετά την προσγείωση, μέσω ενός ειδικού συστήματος διαχείρισης καλωδίων. Παράλληλα, διαθέτει αρθρωτό βραχίονα με δύο συνδέσμους, σύστημα οριζοντίωσης για ανώμαλα εδάφη, καθώς και διπλό μηχανισμό συγκράτησης, ο οποίος περιλαμβάνει έναν παθητικό γάντζο με ελατήριο που δεν απαιτεί ηλεκτρική ενέργεια και έναν τροφοδοτούμενο από μπαταρία γάντζο, ικανό να περιστρέφει τα αντικείμενα για ακριβή τοποθέτηση.
Ένα πρωτότυπο κλίμακας έχει ήδη υποβληθεί σε αυστηρές δοκιμές στο Εργαστήριο Πλανητικής Ρομποτικής της ESA στις Κάτω Χώρες. Σύμφωνα με τον μηχανικό ρομποτικής της ESA, Gunter Just, το τρέχον κλίμακας μοντέλο μπορεί να σηκώσει 30 κιλά στη γήινη βαρύτητα, που ισοδυναμεί με κάτι παραπάνω από 180 κιλά στη Σελήνη. Ο τελικός γερανός θα είναι υπερδιπλάσιος σε μέγεθος και, εκμεταλλευόμενος την ασθενέστερη βαρύτητα της Σελήνης, η οποία είναι έξι φορές μικρότερη από της Γης, θα διαχειρίζεται αβίαστα φορτία ενός τόνου.
Όπως σημειώνει ο Daniel Useriu από το ινστιτούτο COMOTI, ο γερανός ανταποκρίνεται πλήρως στις προσδοκίες των σχεδιαστών του. Αν και το σύστημα δεν διαθέτει ακόμη επίσημη ημερομηνία πτήσης και απαιτεί περαιτέρω επικύρωση, θέτει τα θεμέλια για τη μελλοντική κατασκευή σεληνιακών υποδομών και τη μετατροπή των προσεδαφισμένων φορτίων σε πλήρως λειτουργικό εξοπλισμό.
Δείτε βίντεο ΕΔΩ
photo:
