Το σύστημα TOR σχεδιάστηκε επί Σοβιετικής Ένωσης στη Ρωσία και αποτελεί το βασικό εγγύς α/α σύστημα του Ρωσικού στρατού κατά παντός ιπτάμενου στόχου.

Το σύστημα φέρεται επί ενός ερπυστριοφόρου οχήματος ώστε να είναι παντός εδάφους με βάρος 34 τόνων, μήκους 7,3 μ. πλάτους 3,3 μέτρων και κινείται από ένα κινητήρα V-12 850 ίππων που του επιτρέπει να κινείται με μέγιστη ταχύτητα 65χλμ/ω. Η απόσταση που μπορεί να διανύσει το όχημα φτάνει τα 500 χλμ.

Ο πύραυλος που φέρει το σύστημα έχει την κωδική ονομασία 9Μ331 βάρους 167 κιλών, μήκος 2,9 μ. εμβέλεια 12 χιλιομέτρων και μέγιστο επιχειρησιακό ύψος  τα 6 χλμ. Η κεφαλή του είναι εκρηκτική με θραύσματα, δηλαδή μία τυπική Α/Α  κεφαλή. Ο πύραυλος εξέρχεται από τον πύργο του συστήματος κάθετα για 20 μέτρα και μετά παίρνει κατεύθυνση προς το στόχο με ταχύτητα 850μ/δ.

Το ραντάρ που χρησιμοποιεί το σύστημα είναι ένα παθητικής διάταξης και λειτουργεί στη ζώνη συχνοτήτων Η για την καθοδήγηση των πυραύλων κατά των στόχων με μέση ισχύ τα 0.6 kW. Στην έκδοση Μ1 (που κατέχει και η Ελλάδα) το σύστημα μπορεί να εμπλέξει 2 στόχους δηλαδή ταυτόχρονα να καθοδηγεί 4 πυραύλους. Το ραντάρ εντοπισμού των στόχων είναι ένα ένα 3D doppler  το οποίο χρησιμοποιεί τη ζώνη συχνοτήτων F. Έχει την ικανότητα να παρακολουθεί έως 48 στόχους και την ιχνηλάτιση 10 τη φορά.

Το σύστημα κοστίζει περί τα 25 εκ. δολάρια και βρίσκεται σε υπηρεσία στον ελληνικό στρατό στην έκδοση Μ1.

Δείτε το σύστημα στο παρακάτω βίντεο: