Η έρευνα αυτή βασίζεται στο DeformX, ένα πλαίσιο προσομοίωσης που σχεδιάστηκε για να λύσει ένα από τα πιο δύσκολα προβλήματα στη ρομποτική: τη διαχείριση εύκαμπτων γραμμικών αντικειμένων όπως σχοινιά, καλώδια και σύρματα.

Η διαχείριση εύκαμπτων υλικών είναι εξαιρετικά δύσκολη για τα ρομπότ, καθώς το σχήμα τους αλλάζει συνεχώς. Οι παραδοσιακοί προσομοιωτές είτε θυσιάζουν τη φυσική ακρίβεια για χάρη των γραφικών είτε αντιμετωπίζουν τα σχοινιά ως απλές αλυσίδες άκαμπτων συνδέσμων.

Το DeformX ήρθε για να γεφυρώσει το χάσμα…!

ΒΙΝΤΕΟ ΕΔΩ

photo: pixabay