Το BioflexBot, που παρουσιάστηκε σε μελέτη στο Advanced Science, βασίζεται σε ένα σπειροειδές ελατήριο, ένα εύκαμπτο περίβλημα και πεπιεσμένο αέρα. Με μόλις δύο εισόδους πεπιεσμένου αέρα, μπορεί να εκτελεί κινήσεις σύλληψης, περιστροφής, αγκίστρωσης και συγκράτησης αντικειμένων.

Ένα από τα πιο εντυπωσιακά χαρακτηριστικά του είναι η δυνατότητα έκτασης και συστολής περίπου 3,5 φορές περισσότερο από ένα ανθρώπινο χέρι. Αυτό του επιτρέπει να φτάνει σε δυσπρόσιτα σημεία και να χειρίζεται αντικείμενα σε περιορισμένους χώρους. Στις δοκιμές, το BioflexBot κατάφερε να χειριστεί βελόνα βελονισμού, να μεταφέρει υγρό με πιπέτα και να περιστρέψει ένα καπάκι μπουκαλιού σε εύρος κίνησης σχεδόν τέσσερις φορές μεγαλύτερο από το ανθρώπινο χέρι. Μπορεί επίσης να πιάσει αντικείμενα διαφορετικών μεγεθών, ακόμη και αντικείμενα σχεδόν 13 φορές μεγαλύτερα από εκείνα που μπορούν να χειριστούν παρόμοια συστήματα.

Η βασική ιδέα των ερευνητών είναι διαφορετική από την κλασική προσέγγιση των ρομποτικών χεριών. Αντί να χρησιμοποιούν πολλούς κινητήρες και αρθρώσεις για να αναπαραγάγουν το ανθρώπινο χέρι, αξιοποιούν τις ίδιες τις μηχανικές ιδιότητες του ελατηρίου και του περιβλήματος, για να δημιουργούν σύνθετες κινήσεις. Το αποτέλεσμα είναι ένας μηχανισμός με λιγότερα εξαρτήματα και μικρότερη ανάγκη για πολύπλοκο έλεγχο. Οι ερευνητές τονίζουν ότι στόχος δεν είναι να αντιγράψουν τη μορφή του ανθρώπινου χεριού, αλλά να αναπαραγάγουν τις βασικές λειτουργίες του.

Πού θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί
Οι ερευνητές δοκίμασαν το BioflexBot σε εφαρμογές όπως η επιθεώρηση πτερυγίων αεροκινητήρων, εργασίες ενσωματωμένες σε ανθρωποειδές ρομπότ και σε πείραμα χημείας. Η μεγάλη δυνατότητα έκτασης και η προσαρμοστικότητά του θα μπορούσαν να είναι ιδιαίτερα χρήσιμες σε χώρους, όπου ένα συμβατικό ρομποτικό χέρι δυσκολεύεται να φτάσει. Το BioflexBot βρίσκεται ακόμη σε πειραματικό στάδιο. Επόμενο βήμα για την ομάδα είναι η μετατροπή του πρωτοτύπου σε πλήρως αυτοματοποιημένο σύστημα.

Δείτε φωτογραφία ΕΔΩ

^{photo: Pixabay}