Η ομάδα από το Soft Robotics Lab του ETH Zurich κυκλοφόρησε βίντεο και ένα προεκτυπωμένο χαρτί που περιγράφει λεπτομερώς τη δουλειά τους στο ρομποτικό χέρι, το οποίο συνέκριναν με το “Thing”, το αυτόνομο χέρι από την οικογένεια Addams.

Ο Amirhossein Kazemipour, υποψήφιος διδάκτορας στο Soft Robotics Lab, είπε ότι η ικανότητα του χεριού του ρομπότ να περπατά χωρίς βοήθεια το καθιστά μοναδικό.

«Το να βάλεις ένα ρομποτικό χέρι να περπατήσει είναι πραγματικά πολύ δύσκολο», είπε σε ένα βίντεο που κυκλοφόρησε από το σχολείο. «Ξέρετε, τα δάχτυλά του δεν είναι όλα ίδια, επομένως πρέπει να μάθει πώς να τα συντονίζει για να παραμένει σε ισορροπία».

Ο Kazemipour εξήγησε ότι η ομάδα χρησιμοποίησε μηχανική μάθηση για να διδάξει στο ρομπότ να περπατά. Αντί να το προγραμματίσουν με κάθε πιθανή κίνηση ξεχωριστά, έβαλαν το ρομπότ να εξασκηθεί στο περπάτημα σε μια προσομοίωση υπολογιστή για να μάθει ποιες κινήσεις το βοηθούν να πετύχει καλύτερα τους στόχους του.

«Το μεγαλύτερο ερώτημα δεν είναι «Πώς μπορούμε να κάνουμε ένα ρομποτικό χέρι να περπατά», αλλά «Πώς μπορούμε να κάνουμε τα ρομπότ πιο προσαρμοστικά, ώστε να μπορούν να βρουν νέους τρόπους να χρησιμοποιούν το σώμα τους και να αλληλεπιδρούν με τον κόσμο;» είπε ο Kazemipour.

Η ερευνητική ομάδα μοιράστηκε επίσης ένα βίντεο που δείχνει την ικανότητα του χεριού να περπατά σε διαφορετικές επιφάνειες, να σηκώνεται μετά από πτώση, να σπρώχνει αντικείμενα και ακόμη και να χρησιμοποιεί πληκτρολόγιο υπολογιστή.

«Μπορεί να φαίνεται λίγο τρομακτικό, αλλά νομίζω ότι υπάρχει στην πραγματικότητα ένα αρκετά σημαντικό μάθημα από αυτό. Μπορούμε να φτιάξουμε ρομπότ για διαφορετικούς σκοπούς», δήλωσε ο Robert Katzschmann, επίκουρος καθηγητής στο ETH της Ζυρίχης. «Ένα μεγάλο ρομπότ μπορεί να πάει σε έναν χώρο, ένα μικρό χέρι μπορεί να πάει σε έναν εντελώς διαφορετικό χώρο — ίσως έναν πολύ πιο περιορισμένο χώρο όπου έχει γίνει μια μεγάλη καταστροφή».

Δείτε ΒΙΝΤΕΟ ΕΔΩ

(photo: ΑΠΕ -ΜΠΕ / EPA -EPA)