Ο ύπνος είναι μια από αυτές τις μυστηριώδεις συμπεριφορές, καθώς είναι δύσκολο να καταλάβει κανείς πότε μια χελώνα μπορεί να είναι ξύπνια αν δεν περπατάει ή δεν τρώει. Τα πρότυπα ύπνου και τα ιδανικά περιβάλλοντα για ύπνο ποικίλλουν από είδος σε είδος, αλλά ανεξάρτητα από το είδος της χελώνας που φροντίζετε, όλες ξεκουράζονται κάποια στιγμή.

Οι χελώνες κοιμούνται όλη την ημέρα σε σύντομα διαστήματα, αλλά μπορούν επίσης να κοιμούνται για αρκετές ώρες κάθε φορά. Οι υδρόβιες χελώνες μπορεί να περνούν ώρες κοιμισμένες σε μια ξηρά αποβάθρα ή με το κεφάλι τους να προεξέχει από το νερό, αλλά μπορούν επίσης να κοιμούνται κάτω από το νερό για μικρότερα χρονικά διαστήματα, ανεβαίνοντας για να πάρουν μια ανάσα όταν χρειάζεται.