Drone σε καταδιώκει και σε βρίσκει στο δάσος χωρίς…GPS! ΒΙΝΤΕΟ

Ερευνητές από το IDEAS Lab του Πανεπιστημίου Purdue ανέπτυξαν ένα αυτόνομο drone που μπορεί να εντοπίζει και να ακολουθεί έναν άνθρωπο που τρέχει μέσα σε ένα πυκνό δάσος, χωρίς να βασίζεται σε σήμα GPS ή σύνδεση στο cloud.


Η συγκεκριμένη τεχνολογία αποτελεί σημαντικό βήμα για την “ενσώματη τεχνητή νοημοσύνη” και την υπολογιστική άκρου.

Όλοι οι υπολογισμοί για τη χαρτογράφηση και την αποφυγή εμποδίων εκτελούνται αποκλειστικά σε ένα ενσωματωμένο τσιπ πάνω στο drone, χωρίς να απαιτείται εξωτερική επικοινωνία με τον χειριστή ή το διαδίκτυο.

Το drone χρησιμοποιεί αισθητήρες LiDAR και κάμερες για να δημιουργεί τρισδιάστατους χάρτες του περιβάλλοντος σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντάς του να ελίσσεται με ασφάλεια ανάμεσα σε δέντρα και κλαδιά.

Διαθέτει ένα ειδικό λογισμικό που προβλέπει πού θα επανεμφανιστεί ο άνθρωπος-στόχος, ακόμα και όταν αυτός κρύβεται προσωρινά πίσω από πυκνές φυλλωσιές ή κορμούς δέντρων.

Υπολογίζει τη δική του κίνηση συγκρίνοντας τις εικόνες της κάμερας με δεδομένα από αδρανειακούς αισθητήρες , αποφεύγοντας την ανάγκη για σταθερές συντεταγμένες.

Για την ώρα, το drone αποτελεί ερευνητική επίδειξη και όχι τελικό εμπορικό προϊόν. Η ταχύτητά του παραμένει σχετικά χαμηλή, ενώ για την ανάπτυξή του χρησιμοποιήθηκαν και ορισμένα open-source εργαλεία πλοήγησης (όπως τα SUPER και FAST-LIO από το Πανεπιστήμιο του Χονγκ Κονγκ).


Το σύστημα χρηματοδοτείται εν μέρει από το Ερευνητικό Εργαστήριο του Στρατού των ΗΠΑ (Army Research Laboratory), ωστόσο η τεχνολογία θεωρείται εξαιρετικά υποσχόμενη και για ειρηνικές αποστολές, όπως επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης παρακολούθηση της άγριας ζωής και χαρτογράφηση δυσπρόσιτων περιοχών όπου το σήμα GPS είναι ανύπαρκτο ή μπλοκαρισμένο.

ΒΙΝΤΕΟ ΕΔΩ

photo: pixabay

ΠΟΛΙΤΙΚΟΛΟΓΙΕΣ

ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΔΙΑΒΑΣΕΤΕ

ΠΑΡΑΞΕΝΑ

LATEST

Κύρια Θέματα

ΕΥΚΑΙΡΙΕΣ ΑΓΟΡΩΝ

Κάθε μέρα μαζί