Σύμφωνα με τους ερευνητές, το ρομπότ διατήρησε την ισορροπία του στα τρία πόδια του, ενώ χρησιμοποιούσε το τέταρτο πόδι του για να γυρίζει τις όψεις του παζλ, το οποίο ζυγίζει περίπου 4,6 κιλά.

Οι μηχανικοί του ETH Zurich πέτυχαν ένα εντυπωσιακό ορόσημο στη ρομποτική, διδάσκοντας στο τετράποδο ρομπότ ANYmal-D να λύνει έναν γιγάντιο Κύβο του Ρούμπικ χρησιμοποιώντας αποκλειστικά τα πόδια του.

Το επίτευγμα αυτό, το οποίο ονομάζεται τεχνικά pedipulation (χειρισμός αντικειμένων με τα πόδια), παρουσιάστηκε από το ETH Zurich Robotic Systems Lab. Το ρομπότ κατάφερε να φέρει εις πέρας τη δοκιμασία εντελώς αυτόνομα, χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση.

Το ANYmal-D κινείται γύρω από τον κύβο και χρησιμοποιεί την ενσωματωμένη RGB-D κάμερα βάθους για να σκανάρει όλες τις πλευρές και να αναγνωρίσει τα χρώματα.

Ένας αλγόριθμος επεξεργάζεται τα δεδομένα, υπολογίζει τις απαραίτητες κινήσεις για τη λύση και τις μετατρέπει σε μια ακολουθία κινητικών δεξιοτήτων.

Το ρομπότ πρέπει να ισορροπεί σταθερά στα τρία του πόδια, ενώ χρησιμοποιεί το τέταρτο (το μπροστινό) για να πιέζει, να περιστρέφει ή να αναποδογυρίζει τον κύβο.

Κατά την περιστροφή, το ρομπότ χρησιμοποιεί το ένα πόδι για να κρατά σταθερή τη βάση και το άλλο για να στρίβει τα κομμάτια κατά 90 μοίρες.

ΒΙΝΤΕΟ ΕΔΩ

photo: ΑΠΕ-ΜΠΕ-EPA-EFE