Ένα ρομποτικό χέρι προφανώς αποφάσισε ότι δεν χρειάζεται πλέον το υπόλοιπο ρομπότ . Ερευνητές στο Εργαστήριο Soft Robotics του ETH Zurich ανέπτυξαν ένα αυτόνομο χέρι που μπορεί να περπατάει σε διαφορετικές επιφάνειες, να αυτοκατευθύνεται, να ανακάμπτει μετά από πτώση και να αλληλεπιδρά με αντικείμενα — όλα χρησιμοποιώντας τα ίδια δάχτυλα που συνήθως προορίζονται για πιασίματα. Αντί να προσθέσει τροχούς ή πόδια στο σύστημα, η ομάδα μετατρέπει το ίδιο το χέρι σε ένα κινητό ρομπότ, επιτρέποντας στα δάχτυλά του να εναλλάσσονται μεταξύ στήριξης, κίνησης και χειρισμού του σώματός του.

Το πρωτότυπο βασίζεται σε ένα εμπορικά διαθέσιμο ανθρωπόμορφο χέρι εξοπλισμένο με πέντε δάχτυλα και 20 ενεργοποιούμενες αρθρώσεις, τέσσερις για κάθε δάχτυλο. Οι ερευνητές Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng και Robert K. Katzschmann πρόσθεσαν ένα συμπαγές ενσωματωμένο σύστημα που περιείχε μπαταρία, αισθητήρες και υπολογιστικό υλικό, ανεβάζοντας το πλήρες μη προσδεδεμένο ρομπότ στα 818 γραμμάρια. Το μηχάνημα που προέκυψε δεν χρειάζεται εξωτερικό βραχίονα για να το μεταφέρει και, παρά το γεγονός ότι φαίνεται ύποπτα έτοιμο για έναν ρόλο στην Οικογένεια Addams, προορίζεται ως ένα πρακτικό πείραμα στον χειρισμό κινητών συσκευών.

Το να μάθεις ένα χέρι να περπατάει είναι λίγο πιο περίπλοκο από το να του ζητήσεις να συμπεριφέρεται σαν ένα πολύ μικρό τετράποδο. Όταν ένα δάχτυλο φεύγει από το έδαφος για να κάνει ένα βήμα ή να αλληλεπιδράσει με κάτι, τα άλλα πρέπει να συνεχίσουν να εξισορροπούν ολόκληρο το βάρος του ρομπότ. Οι ερευνητές αντιμετώπισαν αυτήν την ασυμμετρία μέσω ενισχυτικής μάθησης, εκπαιδεύοντας πολιτικές κίνησης σε προσομοίωση.

Δείτε ΒΙΝΤΕΟ ΕΔΩ

photo: ΑΠΕ-ΜΠΕ – EPA-EPA