Το Unitree G1 έχει ύψος 1,3 μ. και έχει έως και 43 βαθμούς ελευθερίας. Χρησιμοποιεί ένα 3D LiDAR και κάμερα βάθους για αντίληψη 360 μοιρών. Το G1 είναι ψηλότερο, με ύψος 1,8 μ. και έχει 31 βαθμούς ελευθερίας.

Και τα δύο ρομπότ είναι ικανά να εκτελούν κινήσεις μικτών πολεμικών τεχνών, όπως δείχνει αυτό το βίντεο. Και τα δύο μπορούν να κλωτσήσουν, αλλά το H2 έχει ισχυρό λάκτισμα και μπορεί ακόμη και να κάνει backflips, όπως δείχνει αυτό το βίντεο, μέχρι που με τις κλωτσιές και τις γονατιές στο μικρότερο ανθρωποειδές το βγάζει νοκ άουτ.