EL - ΒΙΝΤΕΟ: Το πρώτο ρομπότ που ολοκλήρωσε...έναν πλήρη μαραθώνιο με μία μόνο φόρτιση!

Το Laibo 2 είναι ένα προηγμένο τετράποδο ρομπότ σχεδιασμένο με έμφαση στην αντοχή και αναπτύχθηκε από τον καθηγητή Hwangbo Je-min και την ομάδα του στο Προηγμένο Ινστιτούτο Επιστήμης και Τεχνολογίας της Κορέας.

Πρόσφατα έγινε το πρώτο ρομπότ που έτρεξε έναν πλήρη μαραθώνιο μετά την ολοκλήρωση του 22ου Sangju Dried Persimmon Marathon στο Sangju της Νότιας Κορέας με σεβαστό χρόνο 4 ώρες, 19 λεπτά και 52 δευτερόλεπτα, με μία μόνο φόρτιση. Το ρομπότ βάρους 42 κιλών έπρεπε να πλοηγηθεί σε δύσκολο έδαφος, συμπεριλαμβανομένων δύο σχετικά απότομων λόφων, να μετρήσει την απόστασή του από τους άλλους δρομείς και να διατηρήσει την πορεία του, μειώνοντας ταυτόχρονα την κατανάλωση ενέργειας για να εξασφαλίσει ότι έφτασε στη γραμμή τερματισμού.

Τον Σεπτέμβριο του περασμένου έτους, το Laibo 2 απέτυχε στην πρώτη του προσπάθεια να ολοκληρώσει έναν μαραθώνιο. Κατά τη διάρκεια του Geumsan Ginseng Festival Marathon, έμεινε από μπαταρία μετά από 37 χιλιόμετρα, περίπου 10 χιλιόμετρα πιο γρήγορα από ό,τι συμμετείχαν οι σχεδιαστές του. Η αποτυχημένη προσπάθεια έδειξε στην ομάδα ότι το ρομπότ δεν ήταν σε θέση να διατηρήσει σταθερή ταχύτητα σε όλη τη διάρκεια του αγώνα, λόγω των άλλων δρομέων, και το συνεχές φρενάρισμα και η επιτάχυνση επηρέασαν την μπαταρία. Επέστρεψαν στον πίνακα σχεδίασης και επέστρεψαν με ένα βελτιωμένο σύστημα.

Όχι μόνο η φετινή έκδοση του τετράποδου ρομπότ Laibo 2 είχε σημαντικά μεγαλύτερη χωρητικότητα μπαταρίας, αλλά διέθετε επίσης ένα σύστημα τεχνητής νοημοσύνης που του επέτρεπε να αποθηκεύει την κινητική ενέργεια που παράγεται κατά την κατηφόρα. Σύμφωνα με τον Hwangbo Je-min, το στοιχείο AI ήταν ζωτικής σημασίας, καθώς θα ήταν αδύνατο για ένα τετράποδο ρομπότ να αποθηκεύσει κινητική ενέργεια στην μπαταρία του χωρίς έλεγχο AI.

Δύο κάμερες τοποθετημένες στο μπροστινό μέρος του αμαξώματος και στην ουρά εντόπισαν χαρακτηριστικά του περιβάλλοντος εδάφους, ενώ οι αισθητήρες που τοποθετήθηκαν στις αρθρώσεις ανίχνευσαν κίνηση για να ελαχιστοποιήσουν την κατανάλωση ενέργειας. Αυτά τα νέα συστήματα επέτρεψαν στο Laibo 2 να μετριάσει αποτελεσματικά όλους τους τύπους εδάφους και να αποφύγει τις συγκρούσεις με τους άλλους συμμετέχοντες κατά τη διάρκεια του μαραθωνίου Sangju Dried Persimmon Marathon αυτού του μήνα.

Το Laibo 2 ολοκλήρωσε τον πρώτο του πλήρη μαραθώνιο (42.195 km) σε λιγότερο από 4 ώρες και 20 λεπτά με μία μόνο φόρτιση και οι δημιουργοί του ισχυρίζονται ότι οι βελτιώσεις που έκαναν μπορούν να το βοηθήσουν να τρέξει έως και 67 χιλιόμετρα σε ευθεία γραμμή. Η οκτάωρη αυτονομία μπαταρίας του ρομπότ λέγεται ότι ξεπερνά αυτή του Spot, του διάσημου τετράποδου ρομπότ της Boston Dynamics.

Στο μέλλον, ο Δρ. Hwangbo και η ομάδα του θα προσπαθήσουν να βελτιώσουν τις επιδόσεις του Laibo 2 στο περπάτημα σε ορεινά και καταστροφικά περιβάλλοντα.