Η1X Technologies παρουσίασε το Redwood, ένα νέο μοντέλο τεχνητής νοημοσύνης που τροφοδοτεί το ανθρωποειδές ρομπότ της, το NEO, ώστε να εκτελεί αυτόνομα οικιακές εργασίες.
Χρησιμοποιώντας δεδομένα από τον πραγματικό κόσμο από τα ρομπότ EVE και NEO της 1X, το Redwood επιτρέπει στο NEO που φοράει ειδικό πλεκτό νάιλον να κινείται, να αντιλαμβάνεται και να αλληλεπιδρά σε οικιακά περιβάλλοντα. Το μοντέλο υποστηρίζει σύνθετες δραστηριότητες πλυντηρίου, τηλεφωνικής εξυπηρέτησης και πλοήγησης στο σπίτι.
Με προηγμένες δυνατότητες γενίκευσης, το Redwood επιτρέπει στο NEO να προσαρμόζεται σε παραλλαγές εργασιών και άγνωστα αντικείμενα, λαμβάνοντας αποφάσεις όπως η επιλογή χεριού και η επανάληψη αποτυχημένων λαβών για να διασφαλίσει την επιτυχή ολοκλήρωση της εργασίας.
Τον Φεβρουάριο, η 1X Technologies με έδρα το Σαν Φρανσίσκο λάνσαρε το NEO Gamma, ένα ανθρωποειδές ρομπότ επόμενης γενιάς για τις οικιακές εργασίες.
Ευφυής έλεγχος ανθρωποειδούς
Το Redwood είναι ένα συμπαγές αλλά ισχυρό μοντέλο οπτικής γλώσσας 160 εκατομμυρίων παραμέτρων, σχεδιασμένο για αυτονομία ανθρωποειδών σε οικιακά περιβάλλοντα.
Λειτουργώντας εξ ολοκλήρου με την ενσωματωμένη GPU του NEO Gamma στα 5Hz, το Redwood επιτρέπει τον απρόσκοπτο χειρισμό κίνησης από άκρο σε άκρο, συνδυάζοντας την αντίληψη, την κίνηση και τον έλεγχο. Ενσωματώνει προ-εκπαιδευμένα μοντέλα γλώσσας επιτρέποντας στο NEO να εκτελεί εργασίες όπως η σύλληψη άγνωστων αντικειμένων, το άνοιγμα θυρών και η ανάκτηση αντικειμένων ενώ παράλληλα πλοηγείται δυναμικά γύρω από εμπόδια.
Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά συστήματα που διαχωρίζουν την κίνηση και τον χειρισμό, το Redwood χειρίζεται τον συντονισμό ολόκληρου του σώματος, προβλέποντας ταυτόχρονα εντολές για τα χέρια, τα πόδια, τη λεκάνη και το περπάτημα. Αυτή η δυνατότητα πολλαπλών επαφών επιτρέπει στο NEO να προστατεύεται από επιφάνειες και να εκτελεί σύνθετες οικιακές εργασίες με βελτιωμένη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου.
Σύμφωνα με την 1X Technologies, το Redwood επιτρέπει επίσης τον διπλά χειροκίνητο χειρισμό, την εκπαίδευση πλοήγησης και τον χειρισμό από κοινού για τη βελτιστοποίηση της τοποθέτησης για τον χειρισμό αντικειμένων. Η ικανότητά του να γενικεύει πηγάζει από ποικίλη εκπαίδευση σε πραγματικό κόσμο σε γραφεία και σπίτια, χρησιμοποιώντας τόσο επιτυχημένες όσο και αποτυχημένες επιδείξεις.
Ο φωνητικός έλεγχος υποστηρίζεται μέσω εξωτερικής επεξεργασίας φυσικής γλώσσας που μεταφράζει τις εντολές του χρήστη στον χώρο δράσης του Redwood.
Το χειριστήριο επιτρέπει την αυτονομία ολόκληρου του σώματος σε σύνθετες εργασίες, υποστηρίζοντας το περπάτημα προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, το ανέβασμα σκάλας, το κάθισμα, το γονάτισμα και το σήκωμα από το πάτωμα — όλα κρίσιμα για την πλοήγηση σε πραγματικά σπίτια.
Για εργασίες κοντά στο έδαφος, το χειριστήριο επιτρέπει στο NEO να κάθεται, να γονατίζει ή να ξαπλώνει με ασφάλεια και στη συνέχεια να επιστρέφει σε όρθια θέση, διευρύνοντας την εμβέλεια και την ευελιξία του.
Ενσωματωμένο με την τεχνητή νοημοσύνη Redwood, το χειριστήριο επιτρέπει την πρόβλεψη στόχων στις αρθρώσεις και τη λεκάνη με βάση την όραση για εργασίες όπως η ντρίμπλα της μπάλας ποδοσφαίρου.
photo: pixabay