Το ρομπότ είναι κατασκευασμένο από συνδυασμό τιτανίου και ινών άνθρακα, γεγονός που το καθιστά ισχυρό και ελαφρύ. Διαθέτει επίσης συνολικά 55 ανεξάρτητα κινούμενες αρθρώσεις, προσφέροντας έναν εντυπωσιακό βαθμό ελευθερίας (DoF).

Σύμφωνα με την Robotera , κάθε ένα από τα χέρια του ρομπότ διαθέτει 7 τέτοιες αρθρώσεις, με τα χέρια του να έχουν συνολικά 12. Διαθέτει επίσης 2 βαθμούς ελευθερίας ανά πόδι, 6 στη μέση του και 6 στην περιοχή της μέσης του.

Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να εκτελεί κινήσεις όπως περιστροφή του βραχίονα, γύρισμα του καρπού και ρύθμιση της λαβής. Και αυτό το νέο βίντεο παρουσιάζει… αυτές τις ικανότητες.

Απαιτεί έναν συνδυασμό ελέγχου ολόκληρου του σώματος, προσοχής στο χρονισμό και τον ρυθμό, καθώς και αλλαγών κατεύθυνσης υψηλής ταχύτητας. Τέτοιοι χοροί απαιτούν από το ρομπότ να προσγειώνεται σταθερά μετά τα άλματα και να συντονίζει τον έλεγχο του καρπού και των δακτύλων.

Απαιτεί επίσης ο χορευτής, στην προκειμένη περίπτωση το ρομπότ, να μην χτυπήσει τον εαυτό του με τη λεπίδα.

Για να διατηρηθούν όλα αυτά, τα συστήματα ελέγχου του ρομπότ πρέπει να υπολογίζουν συνεχώς το κέντρο μάζας του. Πρέπει επίσης να υπολογίζει πράγματα όπως η αδράνεια από την κίνηση του σπαθιού, τα όρια ροπής της άρθρωσης και οι δυνάμεις επαφής του ποδιού με το έδαφος.

Όλα αυτά είναι δυνατά όχι μόνο χάρη στις δυνατότητες λεπτής κινητικότητας, αλλά και στο ενσωματωμένο σύστημα ελέγχου τεχνητής νοημοσύνης (AI).

Αυτή η τεχνητή νοημοσύνη παρέχει στο ρομπότ δυναμικό συντονισμό ολόκληρου του σώματος και σχεδιασμό κίνησης σε πραγματικό χρόνο. Παρέχει επίσης ακριβή έλεγχο ροπής και ισορροπία κατά τη διάρκεια κίνησης υψηλής ταχύτητας.

Το ρομπότ έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές στον πραγματικό κόσμο, όπως η εργασία σε εργοστάσια.

Δείτε το ΒΙΝΤΕΟ ΕΔΩ

photo: ΑΠΕ-ΜΠΕ – EPA-EPA