Ερευνητές κατέδειξαν την πρώτη επιτυχημένη κάθετη απογείωση ενός ανθρωποειδούς ρομπότ — ένα σημαντικό βήμα προς την κατεύθυνση της δημιουργίας ιπτάμενων ρομπότ που μιμούνται τις ανθρώπινες ικανότητες.
Το νέο ρομπότ, με την ονομασία iRonCub MK3, χρησιμοποιεί τέσσερις προωθητήρες για να επιτύχει κάθετη ώθηση, δύο ενσωματωμένους στους βραχίονες του και δύο σε ένα jetpack τοποθετημένο στην πλάτη του.
Σε βίντεο που δημοσίευσε το Ιταλικό Ινστιτούτο Τεχνολογίας (IIT) στο YouTube στις 18 Ιουνίου, το ρομπότ που φοράει μάσκα ενεργοποιείται περίπου 50 εκατοστά από το έδαφος χρησιμοποιώντας τους προωθητήρες του.
Το ρομπότ iCub στο οποίο βασίζεται το ανθρωποειδές του IIT έχει μέγεθος και εμφάνιση που μοιάζει με παιδί. Έχει ύψος 1 μέτρο και ζυγίζει 22 κιλά, υιοθετώντας παιδικές διαστάσεις και ένα ιδιαίτερα αναγνωρίσιμο, λείο και λαμπερό κεφάλι με «μωρουδιακό πρόσωπο».
Ξεκίνησε για πρώτη φορά το 2009 από την Κοινοπραξία RobotCub των ευρωπαϊκών πανεπιστημίων, έχει σχεδιαστεί ως πλατφόρμα δοκιμών για την έρευνα στην ανθρώπινη νόηση και την τεχνητή νοημοσύνη (ΤΝ) και έχει χρησιμοποιηθεί σε αμέτρητα έργα τα τελευταία 16 χρόνια.
Σε μια αντίστοιχη μελέτη που περιγράφει το ρομπότ, η οποία δημοσιεύθηκε την 1η Ιουνίου στον διακομιστή προεκτύπωσης arXiv , οι μηχανικοί του IIT λένε ότι η επαυξημένη έκδοση του ρομπότ που έχουν δημιουργήσει είναι το πρώτο τέτοιο ιπτάμενο ανθρωποειδές ρομπότ με κινητήρα τζετ που έχει σχεδιαστεί για απογείωση. Πρόσθεσαν ότι η εργασία αυτή αναδεικνύει τις νέες δυνατότητες που παρουσιάζει ένα ιπτάμενο, ανθρωποειδές ρομπότ.
Σε αντίθεση με πολλές άλλες ρομποτικές πλατφόρμες που βρίσκονται υπό ανάπτυξη και οι οποίες συνήθως επικεντρώνονται αποκλειστικά στην επίγεια μετακίνηση και χειραγώγηση, η προσθήκη εναέριας κινητικότητας μπορεί να ανοίξει το δρόμο για βοήθεια σε αποστολές έρευνας και διάσωσης, διασχίζοντας κατεστραμμένα κτίρια και πλημμυρισμένες περιοχές ή άλλα εδάφη απρόσιτα για τον άνθρωπο, ανέφεραν οι επιστήμονες στη μελέτη.
Συνδυάζοντας την πτήση με την ικανότητα αλληλεπίδρασης με το περιβάλλον του, ένα ρομπότ αυτού του είδους θα μπορούσε να καθαρίσει συντρίμμια και να βοηθήσει στον εντοπισμό ή ακόμα και στην απεγκλωβισμό θυμάτων.
Οι συγγραφείς της μελέτης επισημαίνουν επίσης ότι ένα ιπτάμενο ανθρωποειδές ρομπότ θα μπορούσε να πραγματοποιεί επισκευές σε κατασκευές που είναι δύσκολο να προσπελαστούν από ανθρώπους, όπως το κάτω μέρος γεφυρών. Θα μπορούσε ακόμη και να αναπτυχθεί σε επικίνδυνα περιβάλλοντα όπου οι άνθρωποι δεν μπορούν να λειτουργήσουν με ασφάλεια, όπως σε περιοχές με πυρηνικές ή χημικές διαρροές.
Το πρώτο ιπτάμενο ρομπότ στον κόσμο με κινητήρα jetpack
Το iRonCub βασίζεται στην πλατφόρμα iCub3 του IIT. Αυτό το σύστημα έχει σχεδιαστεί για να επιτρέπει σε ένα ρομπότ να μιμείται μια σειρά από ανθρώπινες δυνατότητες, καθώς ελέγχεται εξ αποστάσεως από έναν χειριστή που φοράει μια οθόνη ενδείξεων (HUD) εικονικής πραγματικότητας (VR) που μοιάζει με κράνος και άλλο εξειδικευμένο εξοπλισμό.
Μετά την επιτυχή επίδειξη μιας εκτόξευσης με προκαθορισμένη τροχιά και ακριβή παρακολούθηση, η ομάδα σχεδιάζει τώρα να επικεντρώσει τις προσπάθειές της στη βελτίωση του ελεγκτή πτήσης για την αντιμετώπιση εξωτερικών διαταραχών που ενδέχεται να προκύψουν κατά τη διάρκεια ενός πραγματικού σεναρίου πτήσης, όπως ο άνεμος ή άλλες δυσμενείς καιρικές συνθήκες.
photo: pixabay
