Τα εξειδικευμένα ρομπότ που μπορούν να πετάξουν συνήθως προσγειώνονται στην ξηρά πριν επιχειρήσουν να μετασχηματιστούν και να απομακρυνθούν.

Αλλά όταν το έδαφος προσγείωσης είναι ανώμαλο, αυτά τα ρομπότ μερικές φορές κολλάνε και δεν μπορούν να συνεχίσουν να λειτουργούν. Τώρα, μια ομάδα μηχανικών του Caltech έχει αναπτύξει έναν πραγματικό μετασχηματιστή που έχει τον «εγκέφαλο» να μεταμορφώνεται στον αέρα, επιτρέποντας στο ρομπότ που μοιάζει με drone να απομακρύνεται ομαλά και να ξεκινά τις επίγειες δραστηριότητές του χωρίς παύση. Η αυξημένη ευελιξία και ανθεκτικότητα τέτοιων ρομπότ θα μπορούσε να είναι ιδιαίτερα χρήσιμη για εμπορικά συστήματα παράδοσης και ρομποτικούς εξερευνητές.

Το ρομπότ ATMO σχεδιάστηκε για να κάνει ακριβώς αυτό, εκτελώντας τον μετασχηματισμό του στον αέρα.

Το όνομά του, ακρωνύμιο των λέξεων Aerially Transforming Morphobot, ATMO, δημιουργήθηκε από μια ομάδα μηχανικών στο Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Καλιφόρνια (Caltech). Η συσκευή βασίζεται στην τεχνολογία που χρησιμοποιήθηκε σε ένα προηγούμενο ρομπότ του Caltech, το M4 (Multi-Modal Mobility Morphobot).

Αυτό το συγκεκριμένο ρομπότ πετάει σαν ένα κανονικό τετρακόπτερο drone όταν βρίσκεται στον αέρα, με τους τέσσερις έλικες του απλωμένους οριζόντια.

Το drone είναι σε θέση να εκτελεί σταθερές «δυναμικές προσγειώσεις τροχών» με τους τροχούς/τις προπέλες του ήδη κατεβασμένους. Στη συνέχεια, μπορεί να εκτοξευθεί στο έδαφος με ταχύτητα, με έναν ιμάντα κίνησης σε κάθε πλευρά να περιστρέφει τους τροχούς προς τα πάνω. Το σύστημα διεύθυνσης ελέγχεται μέσω ενός διαφορικού που μεταβάλλει ανεξάρτητα την ταχύτητα αυτών των κινήσεων.

«Εδώ εισάγουμε ένα δυναμικό σύστημα που δεν έχει μελετηθεί στο παρελθόν», λέει ο Ιωάννης Μανδραλής, επικεφαλής συγγραφέας μιας εργασίας σχετικά με τη μελέτη. «Μόλις το ρομπότ αρχίσει να μεταμορφώνεται, εμφανίζονται διαφορετικές δυναμικές συζεύξεις – διαφορετικές δυνάμεις που αλληλεπιδρούν μεταξύ τους. Και το σύστημα ελέγχου πρέπει να είναι σε θέση να ανταποκρίνεται γρήγορα σε όλα αυτά».

Η εργασία δημοσιεύθηκε πρόσφατα στο περιοδικό Communications Engineering . Μπορείτε να δείτε το ATMO σε πανίσχυρη μεταμορφωτική δράση, στο βίντεο ΕΔΩ.

photo: ΑΠΕ-ΜΠΕ – EPA-EPA