Ένα πρωτοποριακό επίτευγμα στη ρομποτική χειρουργική σημειώθηκε με ένα ρομπότ που όχι μόνο ακούει λεκτικές οδηγίες, αλλά εκτελεί και μια πολύπλοκη διαδικασία εντελώς μόνο του.

Για πρώτη φορά, ένα ρομπότ πραγματοποίησε χειρουργική επέμβαση αφαίρεσης χοληδόχου κύστης αυτόνομα, ενώ παράλληλα ανταποκρινόταν σε φωνητικές εντολές. Αυτό το ορόσημο, που επιτεύχθηκε από ερευνητές του Πανεπιστημίου Johns Hopkins, μας φέρνει πιο κοντά σε ένα μέλλον όπου τα ρομπότ θα μπορούσαν να αναλάβουν περισσότερες ιατρικές ευθύνες με ελάχιστη ανθρώπινη παρέμβαση.

Η διαδικασία εκπαίδευσης του ρομπότ
Το ρομπότ, που ονομάστηκε Χειρουργικό Ρομπότ Μετασχηματιστή-Ιεραρχίας (SRT-H) , εκπαιδεύτηκε μέσω μιας καινοτόμου προσέγγισης γνωστής ως μάθηση μίμησης. Αντί να προγραμματίζει το ρομπότ με συγκεκριμένες οδηγίες για κάθε χειρουργικό βήμα, η ομάδα του έδωσε βίντεο με ανθρώπους χειρουργούς που εκτελούσαν αφαίρεση χοληδόχου κύστης σε χοίρους. Αυτή η προσέγγιση επέτρεψε στο ρομπότ να «μάθει» παρακολουθώντας τις ανθρώπινες ενέργειες, όπως θα έκανε ένας ασκούμενος ιατρός. Το αποτέλεσμα ήταν ένα ρομπότ ικανό να εκτελεί τα 17 περίπλοκα βήματα που εμπλέκονται στη διαδικασία με αξιοσημείωτη ακρίβεια.

Ακόμα και χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση, ήταν σε θέση να κάνει ακριβείς τομές, να αναγνωρίζει ιστούς και να εφαρμόζει κλιπ κατά τη διάρκεια της χειρουργικής επέμβασης. Ενώ χρειάστηκε περισσότερος χρόνος από έναν άνθρωπο χειρουργό, το ρομπότ πέτυχε το ίδιο επίπεδο ακρίβειας σε μόλις οκτώ δοκιμές.

Απόκριση σε λεκτικές εντολές σε πραγματικό χρόνο
Αυτό που διαφοροποιεί αυτό το ρομποτικό σύστημα είναι η ικανότητά του να ανταποκρίνεται σε λεκτικές οδηγίες κατά τη διάρκεια της διαδικασίας. Υποστηριζόμενο από προηγμένα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης παρόμοια με αυτά που χρησιμοποιούνται σε συστήματα συνομιλίας όπως το ChatGPT , το ρομπότ θα μπορούσε να ακούει εντολές όπως «μετακινήστε το αριστερό χέρι λίγο προς τα αριστερά» και να προσαρμόζει τις κινήσεις του ανάλογα.

Ακόμα και όταν παρουσιάστηκαν απροσδόκητες προκλήσεις — όπως η αλλαγή της θέσης του ρομπότ ή η αλλαγή των χρωμάτων των ιστών με χρωστικές ουσίες — το ρομπότ ήταν σε θέση να προσαρμόζεται χωρίς σφάλματα. Αυτή η ανταπόκριση σε πραγματικό χρόνο είναι σημαντική για την εκτέλεση επιτυχημένων χειρουργικών επεμβάσεων σε απρόβλεπτα περιβάλλοντα, όπου οι χειρουργοί πρέπει να είναι γρήγοροι στις κινήσεις τους.

Άλμα στην αυτόνομη χειρουργική
Η ερευνητική ομάδα, με επικεφαλής τον Ji Woong «Brian» Kim και τον καθηγητή Axel Krieger στο Johns Hopkins, πιστεύει ότι αυτή η ανακάλυψη θα μπορούσε να ανοίξει τον δρόμο για μια πιο ευρεία χρήση αυτόνομων ρομπότ στη χειρουργική. Όπως εξήγησε ο Krieger, αυτή η καινοτομία απέχει πολύ από τα προηγούμενα ρομποτικά συστήματα που ακολουθούσαν προγραμματισμένες οδηγίες. Το σύστημα SRT-H πηγαίνει πέρα ​​από αυτό, προσαρμοζόμενο έξυπνα σε δυναμικές συνθήκες.

Ο Kim τόνισε ότι αυτή η εργασία αποδεικνύει ότι τα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης μπορούν να είναι αρκετά αξιόπιστα ώστε να χειρίζονται αυτόνομα πολύπλοκες χειρουργικές επεμβάσεις, αποδεικνύοντας ότι οι πλήρως αυτοματοποιημένες χειρουργικές επεμβάσεις δεν είναι απλώς εφικτές στο μέλλον, αλλά είναι ήδη εφικτές σήμερα.

(photo: ΑΠΕ -ΜΠΕ / EPA -EPA)