Το “S-surge”, αναπτύχθηκε για ρομποτικά υποβοηθούμενη ελάχιστα επεμβατική χειρουργική, με κύρια έμφαση στον σχεδιασμό του μηχανήματος και στο σύστημα ανίχνευσης δύναμης.

Το ρομπότ αποτελείται από ένα χειρουργικό εργαλείο τεσσάρων βαθμών ελευθερίας (DoF) και έναν τηλεχειριστή κέντρου κίνησης τριών DoF. Διεξάγεται κινηματική ανάλυση για τη βελτιστοποίηση του χώρου εργασίας. Τα χειρουργικά εργαλεία επιτρέπουν την ανίχνευση δύναμης σε πολλαπλούς άξονες, συμπεριλαμβανομένης της δύναμης έλξης τριών αξόνων και της δύναμης λαβής ενός άξονα.