Το “S-surge”, αναπτύχθηκε για ρομποτικά υποβοηθούμενη ελάχιστα επεμβατική χειρουργική, με κύρια έμφαση στον σχεδιασμό του μηχανήματος και στο σύστημα ανίχνευσης δύναμης.
Το ρομπότ αποτελείται από ένα χειρουργικό εργαλείο τεσσάρων βαθμών ελευθερίας (DoF) και έναν τηλεχειριστή κέντρου κίνησης τριών DoF. Διεξάγεται κινηματική ανάλυση για τη βελτιστοποίηση του χώρου εργασίας. Τα χειρουργικά εργαλεία επιτρέπουν την ανίχνευση δύναμης σε πολλαπλούς άξονες, συμπεριλαμβανομένης της δύναμης έλξης τριών αξόνων και της δύναμης λαβής ενός άξονα.
Μάλιστα είναι εφικτή η μεταφορά ολόκληρου του ρομπότ λόγω του ελαφρού βάρους του (4,7 kg), επιτρέποντας έτσι τη χρήση του ρομπότ για τηλεχειρουργική σε απομακρυσμένες περιοχές.
American scientists are testing Surgie, a humanoid surgical robot — the future of medicine in action.#SurgieRobot #surgical #medicine #medicalscience #robot #robotech #robotics #AI #ArtificialInteligence #Tech #Technology
— Adem Onar, Başbakanlık, Genel Müdür (2011-2014) (@adem_onar) May 12, 2025
pic.twitter.com/aHi5CjTIfL
photo: pixabay
