Με πάνω από 137.000 συνδρομητές στο YouTube, ο Cogley, ο οποίος είναι μηχανικός, έχει ιδιαίτερο ενδιαφέρον για τα animatronics.
Αυτός ο τομέας συνδυάζει κινούμενα σχέδια και μικρο – ηλεκτρονική για να δημιουργήσει ρομποτικές φιγούρες που μιμούνται ζωντανά όντα, επιτυγχάνοντας συχνά αξιοσημείωτα ρεαλιστικές ιδιότητες.
Σύμφωνα με πληροφορίες, σχεδίασε τον λαιμό αντλώντας έμπνευση τόσο από την ανθρώπινη ανατομία όσο και από πλατφόρμα Stewart. Αυτός ο λαιμός χρησιμοποιεί έξι μικροσκοπικούς γραμμικούς ενεργοποιητές για να συνδέσει το κεφάλι με τους ώμους, επιτρέποντας πολύ ζωντανές κινήσεις.
Λαιμός εμπνευσμένος από τον άνθρωπο
Έχει δημιουργήσει στο παρελθόν μια σειρά από συναρπαστικά animatronic αντικείμενα, από ρεαλιστικά μάτια μέχρι μια καρδιά φτιαγμένη με τρισδιάστατη εκτύπωση.
Είναι ενδιαφέρον ότι τα μάτια μπορούν να γυρίσουν προς οποιαδήποτε κατεύθυνση και κάθε βλέφαρο μπορεί να ανοιγοκλείνει ανεξάρτητα. Αυτό δίνει πλήρη ελευθερία στον προγραμματισμό ποικίλων και ρεαλιστικών κινήσεων των ματιών για την animatronics.
Το 2024, ο συγκεκριμένος δημιουργός του YouTube παρουσίασε μια πλήρως τρισδιάστατα εκτυπωμένη ρομποτική animatronic κεφαλή, με ρεαλιστικό δέρμα σιλικόνης.
Αυτή η κατασκευή συνδύαζε αριστοτεχνικά την μηχανική ακρίβεια με την καλλιτεχνική δεινότητα, αναδεικνύοντας την πρόοδο στην animatronics, την τρισδιάστατη εκτύπωση και τον σχεδιασμό ανοιχτού κώδικα.
Οι εκφραστικές του δυνατότητες τροφοδοτούνται από 14 μηχανισμούς, επιτρέποντας στο κεφάλι να επιτυγχάνει ένα ευρύ φάσμα κινήσεων του προσώπου.
Αυτά περιλαμβάνουν ανασηκώματα φρυδιών, συγχρονισμένο συγχρονισμό χειλιών για την ομιλία, ακόμη και ακριβή άρθρωση της γλώσσας, όλα συμβάλλοντας σε μια ιδιότυπη αίσθηση ρεαλισμού.
Στο τελευταίο του βίντεο, ο Cogley προχώρησε το σχέδιό του ένα βήμα παραπέρα προσθέτοντας έναν ρομποτικό λαιμό.
Εμπνευσμένος από τη διάταξη των μυών στους ανθρώπινους λαιμούς, ο Cogley σχεδίασε έναν animatronic λαιμό.
Αυτός ο σχεδιασμός συνδέει το κεφάλι με τους ώμους, οι οποίοι προς το παρόν αποτελούν μια σταθερή βάση, μέσω έξι μικροσκοπικών γραμμικών ενεργοποιητών.
Δοκιμές και λάθη
Και όσον αφορά τον προγραμματισμό, ο Cogley εφάρμοσε αλγόριθμους αντίστροφης κινηματικής.
Σύμφωνα με πληροφορίες, αυτό σημαίνει ότι μπορεί να εισάγει μια επιθυμητή θέση κεφαλής και το πρόγραμμα υπολογίζει αυτόματα τις απαραίτητες κινήσεις για κάθε γραμμικό ενεργοποιητή για να επιτύχει αυτήν τη συγκεκριμένη στάση.
Ένας υπολογιστής διαχειρίζεται τους γραμμικούς ενεργοποιητές χρησιμοποιώντας τις ειδικά σχεδιασμένες πλακέτες κυκλωμάτων του Cogley. Η μία πλακέτα χειρίζεται την κατανομή ισχύος, παρέχοντας διάφορες τάσεις για να καλύψει τις διαφορετικές ανάγκες των κινήσεων λαιμού και προσώπου.
Η άλλη πλακέτα προορίζεται για τον έλεγχο δεδομένων και προσφέρει προσαρμοστικότητα σε διαφορετικές τάσεις.
Ο Κόγκλεϊ αντιμετώπισε μια πρόκληση όπου η προτεραιότητα στην ανθρώπινη εμφάνιση έναντι της ιδανικής γεωμετρίας της πλατφόρμας οδήγησε σε απότομες κινήσεις του λαιμού. Για να διορθώσει αυτό το πρόβλημα, ενσωμάτωσε μια εύκαμπτη τεχνητή σπονδυλική στήλη που μιμείται την ανθρώπινη κίνηση.
Εκτύπωσε σε τρισδιάστατη μορφή άκαμπτων σπονδύλων και τους συνέδεσε με εύκαμπτους δίσκους, οι οποίοι, μετά από κάποια βελτίωση, παρείχαν με επιτυχία σταθερή αλλά και ευέλικτη στήριξη.
Ίσως μια μέρα, το σχέδιο αυτού του λαιμού θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή φουτουριστικών ανθρωποειδών ρομπότ.
Δείτε ακόμη ένα ΒΙΝΤΕΟ ΕΔΩ
(photo: pixabay)
