Ένα νέο ανθρωποειδές ρομπότ ανοιχτού κώδικα, το ALANA, προσελκύει την προσοχή στην κοινότητα των κατασκευαστών για την προσιτή τιμή και τη λειτουργικότητά του.

Σχεδιασμένο από τον Shashwat Batish, το ALANA είναι ένα ρομπότ σε φυσικό μέγεθος με κινητά χέρια που τροφοδοτούνται από ειδικά σερβοκινητήρες, ικανό να σηκώσει 500 γραμμάρια σε πλήρη έκταση.

Πλήρως τρισδιάστατα εκτυπωμένο και ελεγχόμενο μέσω ενός τοπικά διαχειριζόμενου chatbot μεγάλου γλωσσικού μοντέλου (LLM), το ρομπότ μπορεί να συναρμολογηθεί για μόλις 70 δολάρια, συμπεριλαμβανομένων όλων των υλικών, των ηλεκτρονικών και της τροφοδοσίας.

Αν και το ALANA δεν διαθέτει πόδια και κεφάλι, είναι κατασκευασμένο για φυσική αλληλεπίδραση και δείχνει τι είναι δυνατό με περιορισμένο προϋπολογισμό.

Το ρομπότ ALANA έχει χέρια που μπορούν να χειριστούν αντικείμενα και δύο μπράτσα που μοιάζουν με ανθρώπινα μπράτσα με έξι βαθμούς κινητικότητας το καθένα. Αναγνωρίζει πρόσωπα και αντικείμενα χρησιμοποιώντας μια κάμερα.

Η βασική κίνηση γίνεται από τον οικονομικό μικροελεγκτή ESP8266, αλλά πιο σύνθετες λειτουργίες όπως η ομιλία και η όραση μεταφέρονται μέσω Wi-Fi σε έναν πιο ισχυρό υπολογιστή. Αυτό το εξωτερικό σύστημα χρησιμοποιεί μια μηχανή μετατροπής κειμένου σε ομιλία για να εκφωνεί απαντήσεις, ενώ εκτελεί ένα τοπικό μοντέλο γλώσσας για συζητήσεις και ένα άλλο μοντέλο για την αναγνώριση τοποθεσίας.

Το ALANA μπορεί να συμμετέχει σε φυσικές, ανθρώπινες συζητήσεις, κάνοντας τις αλληλεπιδράσεις να μοιάζουν αυθεντικές και προσωπικές. Τα μπράτσα του έχουν σχεδιαστεί με έξι βαθμούς ελευθερίας, επιτρέποντας ρευστές και ακριβείς χειρονομίες, χάρη σε έναν προσαρμοσμένο μηχανικό σχεδιασμό.

Το ALANA μπορεί να αναγνωρίσει και να αντιδράσει σε διάφορα πρόσωπα χάρη στις ικανότητές του στην αναγνώριση προσώπου. Ο δημιουργός ισχυρίζεται επίσης ότι το ALANA είναι ένας εξαιρετικός σύντροφος λόγω της πολύχρωμης, εκκεντρικής του στάσης, η οποία ενθαρρύνει την αλληλεπίδραση και την απόλαυση.

Το έργο είναι προσβάσιμο στο Instructables και διαθέτει ολοκληρωμένη τεκμηρίωση. Οι πόροι περιέχουν σενάρια Python για την εκτέλεση του συστήματος backend, πηγαίο κώδικα υλικολογισμικού μικροελεγκτή και αρχεία τρισδιάστατης εκτύπωσης.

photo: pixabay