Ο προκάτοχος του Λούλα, ο ακροδεξιός Ζαΐχ Μπολσονάρου είχε απαγορεύσει στον Μαδούρο την είσοδο στην Βραζιλία.
Ο Μαδούρο είναι ένας από τους 10 προέδρους κρατών της Νότιας Αμερικής που προσκλήθηκαν από τον Λούλα σε μια σύνοδο κορυφής με αντικείμενο τη δημιουργία ενός μπλοκ περιφερειακής συνεργασίας στα πρότυπα της UNASUR. Εκείνη η ένωση, που συγκροτήθηκε το 2008, κατέρρευσε όταν συντηρητικές κυβερνήσεις ανέλαβαν την εξουσία σε ορισμένες χώρες-μέλη.
Ο πρόεδρος της Βενεζουέλας πρότεινε οι χώρες της Νότιας Αμερικής να ζητήσουν από κοινού την άρση των αμερικανικών κυρώσεων σε βάρος του Καράκας. Συμπλήρωσε ότι η χώρα του είναι ανοικτή σε επενδυτές από τη Βραζιλία.
Στη διάρκεια του εγκάρδιου τετ-α-τετ, ο πρόεδρος της Βραζιλίας διαβεβαίωσε τον Μαδούρο ότι θα υποστηρίξει την υποψηφιότητα της Βενεζουέλας για ένταξη στην ομάδα BRICS, η οποία περιλαμβάνει τη χώρα του, τη Ρωσία, την Ινδία, την Κίνα και την Νότια Αφρική.
