Η τελευταία δοκιμή από ερευνητές του Shanghai Innovation Institute το αποδεικνύει περίτρανα. Χρησιμοποιώντας το δημοφιλές ανθρωποειδές ρομπότ Unitree G1, το οποίο ζυγίζει μόλις 35 κιλά και έχει ύψος 1,32 μέτρα, οι ερευνητές κατάφεραν να το εκπαιδεύσουν ώστε να σέρνει ένα παραδοσιακό αμαξίδιο (ρίκσο) μεταφέροντας επιβάτη, με συνολικό βάρος που φτάνει τα 115 κιλά, δηλαδή περισσότερο από τρεις φορές το ίδιο το βάρος του ρομπότ.

Το ρομπότ διατηρεί πλήρη σταθερότητα και ισορροπία κατά τις εκκινήσεις, τις στάσεις, αλλά και στις στροφές, προσαρμόζοντας το κέντρο βάρους του σε πραγματικό χρόνο. Η εκπαίδευση του αλγορίθμου έγινε εξ ολοκλήρου σε περιβάλλον προσομοίωσης, επιτρέποντας στο Unitree G1 να προσαρμόζεται άμεσα σε διαφορετικά φορτία και βάρη, χωρίς να χρειάζεται επανεκπαίδευση ή εκ νέου ρύθμιση των παραμέτρων του.

Αν και πρόκειται για ένα από τα πιο προσβάσιμα και ελαφριά ανθρωποειδή της αγοράς, οι αρθρώσεις και το λογισμικό ελέγχου του, αποδεικνύουν ότι τα ελαφρά ρομπότ μπορούν να ανταπεξέλθουν σε εργασίες υψηλής καταπόνησης, ανοίγοντας τον δρόμο για αυτόνομες μεταφορές, logistics και υπηρεσίες σε δημόσιους χώρους.

Δείτε το βίντεο ΕΔΩ

^{photo: ΑΠΕ-ΜΠΕ – EPA-EPA}