«Αυτά τα αρχικά αποτελέσματα είναι συναρπαστικά, αλλά πιστεύουμε ότι υπονοούν μόνο το πλήρες δυναμικό της τεχνολογίας μας», έγραψαν εκπρόσωποι της εταιρείας σε μια ανάρτηση στο blog που συνόδευε την ανακοίνωσή της. «Είμαστε δεσμευμένοι να επεκτείνουμε την πολιτική μας για να χειριστούμε κάθε σενάριο που μοιάζει με άνθρωπο που μπορεί να αντιμετωπίσει το ρομπότ στον πραγματικό κόσμο».

Τα ρομπότ τρέχουν , κάνουν backflips , breakdancing και μας κερδίζουν στο σκάκι χρόνια τώρα. Αλλά η εκτέλεση εργασιών που φαίνονται απλές στον άνθρωπο, όπως το περπάτημα σε ευθεία γραμμή, το πιάσιμο των αντικειμένων , το δέσιμο των κορδονιών και η πλοήγηση σε κοινωνικές καταστάσεις, έχει αποδειχθεί δύσκολο για τα ρομπότ να τα καταφέρουν.

Το πρόβλημα, γνωστό ως Moravec’s Paradox , αναδύεται επειδή οι υπολογιστές διαπρέπουν σε προβλήματα που απαιτούν πολύπλοκους υπολογισμούς και μεγάλα σύνολα δεδομένων, αλλά στερούνται της εμπειρίας μας από τον πραγματικό κόσμο που έχει τελειοποιηθεί από εκατομμύρια χρόνια εξέλιξης.

Για να αντιμετωπίσουν το αφύσικο βάδισμα του ρομπότ, οι μηχανικοί του Figure χρησιμοποίησαν μια τεχνική εκμάθησης που ονομάζεται ενισχυτική μάθηση – τοποθετώντας χιλιάδες εικονικά ρομπότ μέσα σε έναν προσομοιωτή φυσικής που αναδημιουργεί διάφορα εδάφη, βελτιώνοντας έτσι το περπάτημά τους μέσω δοκιμής και λάθους.

Επιβραβεύοντας τον εικονικό στρατό ρομπότ για τις φυσικές του κινήσεις, βελτίωσαν το βάδισμά τους για να φαίνονται πιο ανθρώπινα. Με την ολοκλήρωση αυτής της εργασίας, ανέβασαν το εκλεπτυσμένο μοντέλο “Learned Natural Walking” σε ένα πραγματικό ρομπότ Figure 02. Το αποτέλεσμα είναι ένα android που μπορεί να κινείται κάπως φυσικά με συγχρονισμένες ταλαντεύσεις των χεριών και χτυπώντας στο έδαφος τις φτέρνες κάνοντας τα πόδια να κινούνται με φυσικό τρόπο.

Η τεχνική ενισχυτικής εκμάθησης του Figure είναι το κλειδί για τα σχέδια της εταιρείας στην Καλιφόρνια να αναπτύξει τα ρομπότ της σε δάπεδα εργοστασίων. Έχει ήδη δοκιμάσει τα ανθρωποειδή ρομπότ της σε ένα εργοστάσιο της BMW το 2024 και σχεδιάζει να παρουσιάσει περισσότερα φέτος. Εν τω μεταξύ, η Apptronik, ένας ανταγωνιστής με έδρα το Τέξας, εμπορευματοποιεί επίσης το ανθρωποειδές ρομπότ της, Apollo, για χρήση στα εργοστάσια της Mercedes-Benz έως τα τέλη του 2025. Το Digit της Agility Robotics θα εισαχθεί επίσης στις αποθήκες φέτος.

This Figure robot "is now capable of walking in a human-like, natural manner." #robot pic.twitter.com/sd4hqNeB4K

— Prince Carlton 🇺🇸 (@_PrinceCarlton_) March 29, 2025

photo: pixabay